Verschil tussen sensoren en actuatoren
Inhoud
Sensoren en actuatoren zijn essentiële elementen van de ingebedde systemen. Deze worden gebruikt in verschillende real-life toepassingen zoals vluchtbesturingssystemen in een vliegtuig, procesbesturingssystemen in kernreactoren, energiecentrales die op een geautomatiseerde besturing moeten worden uitgevoerd. Sensoren en actuatoren verschillen voornamelijk door het doel dat beide bieden, de sensor wordt gebruikt om de veranderingen in de omgeving te monitoren met behulp van meetwaarden, terwijl de actuator wordt gebruikt wanneer samen met het bewaken van de besturing ook wordt toegepast om de fysieke verandering te regelen.
Deze apparaten fungeren als bemiddelaar tussen de fysieke omgeving en het elektronische systeem waarin de sensor en actuator zijn ingebed.
-
- Vergelijkingstabel
- Definitie
- Belangrijkste verschillen
- Gevolgtrekking
Vergelijkingstabel
Basis voor vergelijking | sensoren | actuators |
---|---|---|
basis- | Wordt gebruikt om de continue en discrete procesvariabelen te meten. | Maak gebruik van continue en discrete procesparameters. |
Geplaatst op | Invoerpoort | Uitgangspoort |
Resultaat | Elektrisch signaal | Warmte of beweging |
Voorbeeld | Magnetometer, camera's, versnellingsmeter, microfoons. | LED, Laser, luidspreker, solenoïde, motorcontrollers. |
Definitie van sensoren
EEN sensor is een elektronisch instrument dat in staat is om de fysieke hoeveelheid te meten en een attente output te genereren. Deze uitvoer van de sensoren heeft meestal de vorm van elektrische signalen. Laten we een voorbeeld nemen, stel dat we de snelheid van ons voertuig moeten regelen en daarvoor ontwerpen we een besturingssysteem. Het zou niet mogelijk kunnen zijn door alleen de gasklep vast te zetten, deze moet op elk moment worden aangepast wanneer de snelheid verandert (zoals bergop en bergaf). Dit kan worden gedaan door een sensor te gebruiken om de snelheid van het voertuig te meten en om te zetten in digitale vorm voor het digitale systeem. Dus, afhankelijk van de gemeten snelheid, wordt de gasklep aangepast door het aangesloten elektronische apparaat.
Laten we nu eens kijken hoe een sensor werkt. Sensoren worden zodanig geplaatst dat ze direct kunnen communiceren met de omgeving om de input-energie te voelen met behulp van een detectie-element. Deze waargenomen energie wordt omgezet in een geschiktere vorm door een transductie-element.
Er zijn verschillende soorten sensoren, zoals positie-, temperatuur-, druk-, snelheidssensoren, maar in wezen zijn er twee soorten - analoog en digitaal. De verschillende typen vallen onder deze twee basistypen. Een digitale sensor is ingebouwd in een analoog-naar-digitaal converter, terwijl de analoge sensor geen ADC heeft.
Definitie van actuatoren
Een aandrijver is een apparaat dat de fysieke hoeveelheid wijzigt, omdat het ervoor kan zorgen dat een mechanisch onderdeel beweegt nadat het input van de sensor heeft gekregen. Met andere woorden, het ontvangt stuuringang (meestal in de vorm van het elektrische signaal) en genereert een verandering in het fysieke systeem door het produceren van kracht, warmte, beweging, enzovoort.
Een actuator kan worden geïnterpreteerd met het voorbeeld van de stappenmotor, waarbij een elektrische puls de motor aandrijft. Elke keer dat een in de input gegeven puls dienovereenkomstig motor roteert in een vooraf gedefinieerde hoeveelheid. Een stappenmotor is geschikt voor de toepassingen waarbij de positie van het object nauwkeurig moet worden geregeld, bijvoorbeeld een robotarm.
- Een sensor is een apparaat dat een fysieke parameter verandert in een elektrische uitgang. Een actuator daarentegen is een apparaat dat een elektrisch signaal omzet in een fysieke uitgang.
- De sensor bevindt zich op de invoerpoort om de invoer te nemen, terwijl een actuator op de uitvoerpoort wordt geplaatst.
- Sensor genereert elektrische signalen, terwijl een actuator energie produceert in de vorm van warmte of beweging.
- Magnetometer, camera's, microfoons zijn enkele voorbeelden waarin de sensor wordt gebruikt. Actoren worden daarentegen gebruikt in de LED, luidspreker, motorcontrollers, laser, enzovoort.
Gevolgtrekking
Sensoren geven de computer informatie over de status van het systeem. Anderzijds accepteren actuatoren commando's om een functie uit te voeren.